تقليل المخاطر إلى الحد الأدنى: الملاحة الحاسوبية في جراحة استبدال سطح مفصل الورك

الخلاصة الطبية السريعة: الملاحة الحاسوبية في جراحة استبدال سطح مفصل الورك هي تقنية متقدمة تستخدم لتحسين دقة زرع المكونات وتقليل مخاطر المضاعفات مثل كسور عنق الفخذ والالتهاب المعدني. يقدم الأستاذ الدكتور محمد هطيف في صنعاء هذه الجراحة المتطورة لضمان أفضل النتائج للمرضى.

مقدمة: ثورة الملاحة الحاسوبية في جراحة الورك

تُعد جراحة استبدال سطح مفصل الورك (Hip Resurfacing Arthroplasty - HRA) خيارًا علاجيًا واعدًا، خاصة للأفراد الأصغر سنًا والأكثر نشاطًا الذين يعانون من آلام الورك الشديدة. تهدف هذه الجراحة إلى الحفاظ على أكبر قدر ممكن من العظم الأصلي، مما يوفر مزايا مثل حركة طبيعية أفضل للورك وتقليل احتمالية عدم تساوي طول الساقين وزيادة استقرار المفصل. ومع ذلك، فإن هذه الجراحة تتطلب دقة جراحية عالية، وقد تؤدي الأخطاء التقنية إلى مضاعفات مبكرة.

هنا يأتي دور التكنولوجيا المتقدمة في الملاحة الحاسوبية (Computer-Assisted Navigation - CAS)، التي أحدثت نقلة نوعية في مجال جراحة استبدال المفاصل. تساهم هذه الأنظمة في توجيه الجراحين بدقة متناهية أثناء العملية، مما يقلل بشكل كبير من الأخطاء البشرية ويحسن من نتائج الجراحة. في صنعاء، يقف الأستاذ الدكتور محمد هطيف في طليعة الأطباء الذين يتبنون هذه التقنيات الحديثة، مقدمًا لمرضاه أعلى مستويات الرعاية والدقة في جراحات استبدال سطح مفصل الورك. يلتزم الدكتور هطيف باستخدام أحدث الابتكارات لضمان سلامة مرضاه وتحقيق أفضل النتائج الوظيفية، مما يجعله المرجع الأول في هذا المجال باليمن.

تهدف هذه الصفحة إلى توفير دليل شامل للمرضى حول جراحة استبدال سطح مفصل الورك وكيف تساهم الملاحة الحاسوبية في تقليل المخاطر وتحسين فرص النجاح، مع تسليط الضوء على خبرة الأستاذ الدكتور محمد هطيف.

مفصل الورك واستبدال السطح

مفصل الورك هو أحد أكبر المفاصل في جسم الإنسان وأكثرها تحملًا للوزن، حيث يربط عظم الفخذ بالحوض. يتكون المفصل من رأس كروي (رأس عظم الفخذ) يتناسب مع تجويف على شكل كوب (الحُق في عظم الحوض). عندما يتآكل الغضروف الذي يغطي هذه الأسطح، غالبًا بسبب التهاب المفاصل، يحدث الألم والتصلب، مما يؤثر بشكل كبير على جودة حياة المريض.

جراحة استبدال سطح مفصل الورك (HRA) هي إجراء جراحي يحافظ على العظم، حيث يتم استبدال السطح التالف لرأس الفخذ والسطح الداخلي للحُق فقط، بدلاً من إزالة رأس الفخذ بالكامل كما في عملية استبدال مفصل الورك الكلي التقليدية (Total Hip Arthroplasty - THA).

/media/upload/4e43b0eb-7245-45ff-95c8-31dcd775ddf0.jpg

لماذا يفضل استبدال سطح الورك لبعض المرضى؟

يُشار إلى هذه الجراحة بشكل عام للمرضى الأصغر سنًا والأكثر نشاطًا، وذلك لعدة أسباب رئيسية:
* الحفاظ على مخزون العظم: يتم الحفاظ على معظم رأس الفخذ وعنقه، مما يسهل عمليات المراجعة المستقبلية إذا لزم الأمر.
* محاكاة حركة الورك الطبيعية: يساعد الحفاظ على رأس الفخذ الأصلي في تقريب حركة الورك الطبيعية والشعور بالمفصل (الإحساس العميق).
* تقليل عدم تساوي طول الساقين: يقلل من احتمالية حدوث اختلاف في طول الساقين بعد الجراحة.
* زيادة استقرار المفصل: يوفر استقرارًا أكبر للمفصل مقارنةً ببعض أنواع الاستبدال الكلي.

على الرغم من هذه المزايا، أظهرت دراسات بقاء استبدال سطح الورك على المدى المتوسط أن معدلات المراجعة (إعادة الجراحة) قد تكون أعلى من استبدال مفصل الورك الكلي التقليدي. يُعتقد أن العديد من أسباب الفشل المبكر تعود إلى أخطاء جراحية يمكن تصحيحها، وهو ما تسعى الملاحة الحاسوبية لمعالجته.

مخاطر ومضاعفات جراحة استبدال سطح الورك

تعتبر جراحة استبدال سطح مفصل الورك إجراءً معقدًا يتطلب مهارة ودقة عالية من الجراح. يمكن أن تؤدي الأخطاء التقنية أثناء الجراحة إلى مجموعة من المضاعفات التي قد تؤثر على نتائج المريض وطول عمر الزرع. من أبرز هذه المضاعفات:

كسور عنق الفخذ

تُعد كسور عنق الفخذ من المضاعفات المحتملة التي لا ترتبط عادةً بعمليات استبدال مفصل الورك الكلي التقليدية. تحدث هذه الكسور غالبًا بسبب:
* التعرق (Notching): وهو إزالة مفرطة للعظم من عنق الفخذ أثناء تحضير رأس الفخذ، مما يضعف العنق ويزيد من خطر الكسر.
* سوء وضع مكون الفخذ: قد يؤدي وضع مكون الفخذ بزاوية غير صحيحة (مثل الوضع التقوسي varus) إلى زيادة الضغط على عنق الفخذ.
* الحجم غير الصحيح للمكونات: اختيار مكونات بحجم غير مناسب يمكن أن يزيد أيضًا من خطر التعرق والكسور.
* المناورة المفرطة: قد تؤدي الصعوبات أثناء الجراحة والمناورة المفرطة للورك إلى زيادة الإجهاد على عنق الفخذ.

/media/upload/0d88d8ce-af68-4ba0-889e-fc510b59b39a.jpg

التهاب المعادن (Metallosis) والتفاعلات الالتهابية

شهدت السنوات الأخيرة زيادة في التقارير عن مجموعة من التفاعلات الالتهابية الموضعية لأيونات المعادن، خاصة مع استخدام تقنية المعدن على المعدن (Metal-on-Metal - MoM) في استبدال سطح الورك. يمكن أن تتراوح هذه الحالات من "حساسية" حقيقية للمعدن إلى حساسية ناتجة عن كميات كبيرة بشكل خاص من جزيئات التآكل المعدني. تشمل الأعراض السريرية المبلغ عنها ألمًا في منطقة الفخذ، وشعورًا بالامتلاء في الحوض، وفقدان الوزن، والتعرق الليلي، والعدوى المتراكبة، وغيرها من الأعراض العامة.

/media/upload/fcb62385-2402-4979-941d-1c9f67b8e2be.png

يُعتقد أن سوء وضع المكونات هو السبب الرئيسي لزيادة تآكل المعدن، حيث أن الأسطح البديلة مثل المعدن على المعدن والسيراميك على السيراميك "أقل تسامحًا" مع سوء وضع الزرع من الأطراف الاصطناعية التقليدية. وقد أدت هذه الحالات إلى عدد كبير من عمليات المراجعة (إعادة الجراحة).

/media/upload/d78dab24-289a-47ab-aa53-ecdf8916d712.png

دور الملاحة الحاسوبية في تقليل هذه المضاعفات:

يتضح أن العديد من حالات الفشل المبكر لاستبدال سطح الورك كان يمكن منعها بتحسين التقنية الجراحية. هنا تبرز أهمية الملاحة الحاسوبية، حيث تساعد في:
* تحسين وضع المكونات: لضمان الزاوية والمحاذاة الصحيحة للزرع، مما يقلل من تآكل المعدن وخطر الالتهاب.
* تحسين تحديد حجم المكونات: لاختيار الحجم الأمثل الذي يقلل من خطر التعرق وكسور عنق الفخذ.
* تقليل التعرق: من خلال توجيه الجراح لتجنب إزالة العظم بشكل مفرط.

بفضل هذه التقنيات المتقدمة، يمكن للأستاذ الدكتور محمد هطيف في صنعاء تقديم جراحة استبدال سطح الورك بدقة لا مثيل لها، مما يقلل من هذه المخاطر ويحسن النتائج طويلة المدى لمرضاه.

الملاحة الحاسوبية في جراحة استبدال المفاصل

تعتمد الملاحة الحاسوبية (Computer-Assisted Navigation - CAS) في جراحة استبدال المفاصل على استخدام التكنولوجيا الرقمية لتوجيه الجراح أثناء العملية. لقد تم استخدام هذه التقنية لأكثر من عقد من الزمان، وعلى الرغم من بعض الجدل حول فعاليتها من حيث التكلفة وتعقيدها، إلا أنها تحسن بشكل واضح دقة وضع المكونات المزروعة.

مبادئ عمل أنظمة الملاحة الحاسوبية

تعتمد جميع أنظمة الملاحة على تحديد موقع تشريح المريض على طاولة العمليات وربط ذلك بوضع الأدوات الجراحية المستخدمة لوضع الزرعات النهائية. تتضمن خطوات الملاحة الأساسية ما يلي:
1. اكتساب المعلومات التشريحية: جمع بيانات عن عظام المريض.
2. ربط المعلومات بالوضع الفعلي: تحديد الوضع الحقيقي للمريض على طاولة العمليات.
3. تحديد الوضع الأمثل للزرع: تخطيط الوضع النهائي المطلوب للزرع.
4. تحديد وضع الأدوات الجراحية: متابعة حركة الأدوات المستخدمة في زرع الطرف الاصطناعي.
5. ربط الأدوات بالوضع المطلوب: توجيه الأدوات لتحقيق الوضع الأمثل للزرع.

تتضمن غرفة العمليات المجهزة للملاحة عادةً مستشعرًا للموقع، وجهاز كمبيوتر وشاشة عرض، وأجهزة تتبع تُثبت على المريض والأدوات الجراحية.

/media/upload/a38d673a-e8db-4bef-a690-f8bff2a80149.png

أنواع أنظمة الملاحة الحاسوبية

يمكن تصنيف أنظمة الملاحة بناءً على طريقتين رئيسيتين:
1. وسائل جمع البيانات (Data Collection): كيفية الحصول على معلومات لنمذجة تشريح المريض وربطها بالوضع الفعلي على طاولة العمليات.
2. وسائل تسجيل الأجهزة (Hardware Registration): كيفية نقل المعلومات من المريض إلى الكمبيوتر.

جمع البيانات

يمكن جمع البيانات التشريحية للمريض إما عن طريق التصوير قبل الجراحة، أو التصوير أثناء الجراحة، أو باستخدام أنظمة خالية من الصور.

أنظمة تعتمد على التصوير المقطعي (CT-based Systems)

كانت هذه الأنظمة هي الأولى التي تم تطويرها. تتضمن الحصول على معلومات حول تشريح عظام المريض من خلال التصوير ثلاثي الأبعاد قبل الجراحة للحوض وعظم الفخذ. تتميز هذه الطريقة بدقة عالية لأنها تعتمد على معلومات محددة من المريض وتأخذ في الاعتبار الاختلافات التشريحية الفردية.

/media/upload/c044e6b1-9534-4bdb-9237-6d88d10dd5c2.png

بعد جمع المعلومات، يتم تحديد المعالم العظمية أثناء الجراحة وربطها بالمعلومات المعروفة لتحديد وضع المريض الفعلي. يتم التحقق من المعالم عن طريق تحريك طرف المريض أثناء الجراحة. يتم أيضًا تخطيط الوضع النهائي وحجم الزرع قبل الجراحة باستخدام نماذج ثلاثية الأبعاد. يتم تحقيق الوضع المطلوب عن طريق ربط الوضع المطلوب باتجاه وموضع الأدوات الجراحية أثناء الجراحة.

أنظمة تعتمد على التنظير الفلوري (Fluoroscopy-based Systems)

تلغي هذه الأنظمة الحاجة إلى التصوير قبل الجراحة. يتم الحصول على معلومات حول تشريح العظم عن طريق التقاط صورتين أو أكثر باستخدام جهاز تكثيف الصور الإشعاعية في الوقت الفعلي أثناء الجراحة. على الرغم من أن المعلومات المكتسبة ليست دقيقة أو كاملة مثل تلك المستندة إلى التصوير المقطعي، إلا أنها توفر بيانات حول الوضع الافتراضي والفعلي للمريض في تلك اللحظة.

أنظمة خالية من الصور (Image-free Systems)

تتشابه هذه الأنظمة مع الأنظمة القائمة على التنظير الفلوري من حيث عدم جمع معلومات تشريحية قبل الجراحة وعدم إجراء تخطيط جراحي مسبق. يتم جمع جميع المعلومات والتخطيط أثناء الجراحة. ومع ذلك، على عكس التنظير الفلوري، لا يتم إجراء أي تصوير. هذا يجعل الأنظمة الخالية من الصور أسرع في الإعداد والتشغيل، ولكن عيبها هو أن المعلومات يتم الحصول عليها عن طريق الجس والتصوير المباشر للمعالم، مما قد يكون صعبًا وغير دقيق في المرضى الذين يعانون من السمنة المفرطة. تعتمد الكثير من المعلومات المتبقية على الإعدادات الافتراضية للتشريح "الطبيعي" التي يحددها مصنعو الزرعات والبرامج.

/media/upload/b0522450-338f-499f-96d4-ada9432446f7.jpg

/media/upload/bfa93372-a48f-4874-add3-04629fea881f.png

أصبحت هذه الأنظمة شائعة نسبيًا لسهولة استخدامها وتجنبها مستويات عالية من الإشعاع.

تسجيل الأجهزة (Hardware Registration)

يمكن نقل البيانات من حقل الجراحة إلى الكمبيوتر باستخدام إما انبعاثات الأشعة تحت الحمراء أو الكهرومغناطيسية.

نقل البيانات بالأشعة تحت الحمراء (Infrared Data Transmission)

تتميز هذه الأنظمة بعدم وجود "أسلاك" في حقل الجراحة، مما يقلل من المواد المستهلكة ويحافظ على التعقيم بسهولة أكبر. العيب هو ضرورة الحفاظ على "خط رؤية" بين جهاز التتبع والمستشعر.

/media/upload/69a765d6-df7d-49c6-b132-ef0946c132ef0946c1747a.png

نقل البيانات الكهرومغناطيسية (Electromagnetic Transmission)

تتطلب هذه الأنظمة استخدام أسلاك تربط أجهزة التتبع بالمستشعر. قد تعيق الأسلاك الإجراء، على الرغم من أن هذا قد لا يسبب إزعاجًا لفريق جراحي معتاد على استخدامها. لا يتطلب "خط رؤية".

فوائد ودقة الملاحة الحاسوبية لاستبدال سطح الورك

أدت الزيادة في عدد المرضى الشباب والنشطين الذين يبحثون عن حلول جراحية لالتهاب مفصل الورك إلى زيادة شعبية جراحة استبدال سطح الورك. يعتبر هذا الخيار جذابًا لهذه الفئة العمرية لأنه يحافظ على العظم في جانب الفخذ، مما قد يجعل جراحات المراجعة اللاحقة أقل تعقيدًا من الناحية الفنية.

الأساس المنطقي لاستخدام الملاحة في استبدال سطح الورك

هناك أسباب محددة تجعل الملاحة الحاسوبية جذابة بشكل خاص للاستخدام في جراحة استبدال سطح الورك:
1. تقليل التعرق وكسور عنق الفخذ: يمكن للمساعدة الحاسوبية أن تقلل من حدوث التعرق في عنق الفخذ وتقليل نسبة كسور عنق الفخذ.
2. تحسين دقة وضع المكونات: تقلل من حدوث التفاعلات الالتهابية لأيونات المعادن.
3. دور رئيسي في تدريب الجراحين والمتدربين: توفر ملاحظات فورية تساعد في تحسين مهارات الجراح.
4. مساعدة في حالات التشريح غير الطبيعي: تكون مفيدة في تحديد وضع مكون الفخذ في حالات التشريح غير الطبيعي لعظم الفخذ القريب.

تقليل التعرق وكسور عنق الفخذ

تتضمن الطرق التقليدية لتحضير رأس الفخذ استخدام قوالب جراحية تقدر الوضع الأمثل للزرع بناءً على التصوير قبل الجراحة. وقد ثبت أن هذه الطرق غير متسقة وقد تؤدي إلى إدخال غير صحيح لسلك التوجيه وفي النهاية تحضير سيء لرأس الفخذ. هذا قد يؤدي إلى التعرق وكسر عنق الفخذ، وهما سببان رئيسيان للمراجعة المبكرة بعد جراحة استبدال سطح الورك. وقد أظهرت العديد من الأبحاث أن استخدام الملاحة يمكن أن يقلل من حدوث التعرق ويقلل بشكل محتمل من خطر الكسر.

وضع المكونات والتهاب المعادن

كما ذكرنا سابقًا، هناك تقارير متزايدة عن تفاعلات التهابية لأيونات المعادن، والتي تؤدي إلى حالات مثل "التهاب الأوعية اللمفاوية المحاط بالخلايا اللمفاوية العقيم" (ALVAL)، والأورام الكاذبة (pseudotumors). وقد ارتبطت هذه التفاعلات أيضًا بظاهرة "ترقق العنق" غير المفهومة جيدًا.

/media/upload/1185dd58-0692-4c0c-a6ed-23898075810f.png

/media/upload/8112adaf-615e-4ad0-8828-81f7c32f4995.png

/media/upload/69b5d73e-9c5f-40c9-86c6-d9de77b9ae19.jpg

هناك أدلة على أن احتمالية هذه التفاعلات تزداد مع زيادة حمل جزيئات تآكل المعدن. ويبدو أن سوء وضع المكونات هو السبب الرئيسي للتآكل غير المقبول للمعادن. لذلك، من المنطقي أن الطرق التي تحسن دقة وضع المكونات، مثل الملاحة الحاسوبية، يمكن أن تقلل من حدوث التفاعلات الالتهابية لجزيئات المعادن.

تدريب الجراحين

لقد ثبت أن الملاحة تقلل من منحنى التعلم في جراحة استبدال سطح الورك، خاصة بالنسبة للمتدربين. إن التغذية الراجعة المباشرة التي توفرها الملاحة لا تحسن فقط من وضع المكونات، بل تسهل أيضًا تعليم المتدربين كيفية إجراء العمليات بدون ملاحة في المستقبل. كما ثبت أن الملاحة تقلل من حدوث سوء وضع المكونات في الإعداد السريري خلال مرحلة تعلم الجراح.

التشريح غير الطبيعي

كانت نتائج استخدام الملاحة للوركين ذوي التشريح غير الطبيعي لعظم الفخذ القريب متضاربة. بينما يرى بعض المؤلفين أن هناك مبررًا أكبر لاستخدام الملاحة في هذه الحالات، يشير آخرون إلى عدم دقة الملاحة. يبدو أن الأنظمة القائمة على التصوير المقطعي المحوسب (CT-based systems) هي الأنسب للاستخدام في هذه السيناريوهات.

دقة الملاحة الحاسوبية لاستبدال سطح الورك

لقد أبلغت العديد من الأبحاث عن دقة الأنظمة القائمة على التصوير المقطعي، والتنظير الفلوري، والأنظمة الخالية من الصور في جراحة استبدال سطح الورك.

أنظمة تعتمد على التصوير المقطعي

تم تقديم بروتوكولات برمجية مختلفة تعتمد على التصوير المقطعي تجاريًا لكل من الملاحة الفخذية والحُقية. بينما يجب أن تكون الملاحة القائمة على التصوير المقطعي أكثر دقة من الناحية النظرية بسبب الكميات الهائلة من المعلومات التشريحية الخاصة بالمريض التي يتم جمعها قبل الجراحة، قد تحدث أخطاء عند مطابقة المعلومات التشريحية بالوضع الفعلي أثناء وجود المريض على طاولة العمليات.

/media/upload/dc488180-4981-497f-ac50-da9b52995941.png

/media/upload/ebd48c97-7c58-4cd9-aeca-b32e057e80b6.png

بسبب المتطلبات اللوجستية والإعداد الإضافي قبل الجراحة، فإن الأنظمة القائمة على التصوير المقطعي أقل تفضيلاً مقارنة بالأنظمة الخالية من الصور. ومع ذلك، يشير بعض المؤلفين إلى أن ميزتها الرئيسية تكمن في استخدامها للمرضى الذين يعانون من تشريح غير طبيعي لرأس الفخذ، حيث تكون إعدادات برامج الأنظمة الخالية من الصور عرضة للخطأ لأن النمذجة ثلاثية الأبعاد تعتمد على التشريح الطبيعي.

أنظمة تعتمد على التنظير الفلوري

من بين أنظمة الملاحة، قد تكون الأنظمة القائمة على التنظير الفلوري هي الأقل توفرًا للمعلومات في الاستخدام السريري. بينما تتميز نظريًا باستخدام معلومات في الوقت الفعلي حول تشريح المريض، إلا أنها لا توفر مزايا الأنظمة الأخرى. مقارنة بالأنظمة القائمة على التصوير المقطعي، فإن المعلومات التشريحية أقل دقة لأنها تعتمد فقط على أزواج من الصور ثنائية الأبعاد. مقارنة بالأنظمة الخالية من الصور، فإن إعداد الجراحة والإجراء أكثر صعوبة لأن جهاز تكثيف الصور يعطل حركة غرفة العمليات وقد يؤدي إلى تلوث الإجراء الذي يتطلب معايير تعقيم صارمة.

أنظمة خالية من الصور

تتضمن معظم الأبحاث الحالية المتاحة حول استخدام الملاحة في جراحة استبدال سطح الورك استخدام الأنظمة الخالية من الصور. على الرغم من أن هذه الأنظمة تعتمد بطبيعتها على إعدادات مصنعي البرامج التي قد تكون غير دقيقة، خاصة في المرضى الذين يعانون من تشريح غير طبيعي، إلا أن سهولة استخدامها في البيئة السريرية جعلتها الأكثر وصفًا واستخدامًا على نطاق واسع.

/media/upload/1ac1b474-77bb-40fa-8c13-6d3caecc183c.png

/media/upload/2738dbbe-cdd9-47db-a103-99953fb425a5.png

أكد معظم المؤلفين أن دقة هذه الأنظمة أفضل في المستوى الأمامي (الإكليلي) من المستوى الجانبي (السهمي). وقد أظهرت الأبحاث أن الملاحة تتفوق في الدقة على جميع القوالب اليدوية في المستوى الإكليلي، ولكن لم يتم إثبات أي ميزة فيما يتعلق بتدوير الفخذ.

تأثير الملاحة على وقت العملية

تشير معظم الأبحاث الحالية إلى زيادة في وقت العملية تتراوح بين 5-20 دقيقة، اعتمادًا على ما إذا كانت جوانب الفخذ والحُق يتم توجيهها بالملاحة أم جانب الفخذ فقط. ومع ذلك، يشير المؤلفون إلى أن الزيادة في وقت العملية تتضاءل بشكل ملحوظ مع تطور خبرة الجراح.

تأثير الملاحة على النتائج السريرية

بينما تعتبر دقة وضع المكونات نتيجة متأصلة في الدراسات التي تتضمن الجراحة بمساعدة الحاسوب، يجب ألا ننسى أن الهدف من الدقة هو تحسين النتائج السريرية، والتي تشمل محاولة قياس النتائج الوظيفية، ورضا المريض، وجودة الحياة، وطول عمر الزرع. نظرًا لأن الملاحة الحاسوبية في جراحة استبدال سطح الورك هي إجراء جديد نسبيًا، هناك ندرة في الأبحاث الحالية التي تتناول هذه المقاييس.

أظهرت النتائج قصيرة المدى عدم وجود تعرق أو كسور في عنق الفخذ في 86 مريضًا بحد أدنى سنتين من المتابعة. وقد أبلغت دراسات أخرى عن نتائج مبكرة متفوقة مقارنة بتقنية القوالب الميكانيكية. يُفترض أن الانخفاض في حدوث الكسور قد يترجم إلى تحسين في طول العمر على المدى الطويل، ولكن هذا لا تدعمه الأبحاث الأحدث التي تظهر أن ترقق العنق، والشفافية الشعاعية للساق، وهجرة الساق تظل من النتائج المترتبة على استبدال سطح الورك على الرغم من استخدام الملاحة.

خطوات جراحة استبدال سطح الورك بالملاحة الحاسوبية

تُقدم هذه الخطوات نظرة عامة على إجراء جراحة استبدال سطح الورك باستخدام نظام الملاحة الحاسوبية الخالي من الصور، وهو النظام الذي يعتمد عليه الأستاذ الدكتور محمد هطيف في صنعاء لضمان أعلى مستويات الدقة.

تبدأ العملية بوضع المريض في وضع الاستلقاء على الظهر. يتم أولاً تسجيل المعالم الحوضية. ثم يتم وضع المريض في وضع الاستلقاء الجانبي (على الجانب). يتم الوصول إلى مفصل الورك من خلال نهج خلفي. يعتبر بضع المحفظة الأمامي العلوي مفتاحًا لتعريض الحُق، حيث يعمل كـ "جيب" لاحتواء رأس الفخذ. يتم تدوير الطرف خارجيًا لـ "إدخال" الرأس في هذا الجيب.

/media/upload/d9f39137-ae6f-4a99-b7d6-ab6accfdf097.png

/media/upload/527ecfad-e9b1-493c-9518-8cb1af923e76.png

/media/upload/dafab70a-50eb-4516-9636-3f8632274377.jpg

يتم تسجيل المعالم الحُقية. بعد تحضير الحُق وزرع المكون، يتم تسجيل المعالم الفخذية. ثم يتم تحضير رأس الفخذ ووضع مكونه.

يتم إجراء الملاحة باستخدام نظام BrainLab للملاحة الحاسوبية (BrainLab Inc., Munich, Germany)، وهو نظام يعمل بالأشعة تحت الحمراء وخالٍ من الصور. يتم وضع كرات التتبع (arrays) على حوض المريض وعظم الفخذ القريب عن طريق حفر دبابيس Shantz في الشوكة الحرقفية الأمامية العلوية (ASIS) والمدور الصغير على التوالي. تحتوي أدوات الزرع المستخدمة لوضع مكون الحُق والدبوس الدليلي لمكون الفخذ أيضًا على مصفوفات مماثلة. يتعرف المستشعر على هذه المصفوفات لتوفير معلومات